《心的指南：肯尼迪家族与美国》的写作历时5年之久，由爱德华•肯尼迪在病榻上完成。书中记载了爱德华•肯尼迪精彩的一生——肯尼迪家族的遗产、他本人的政治抱负、身处美国政治核心近五十年的感悟。
爱德华•M•肯尼迪（Edward M. Kennedy）出生于美国最有权势的政治家庭——著名的肯尼迪家族，父母是约瑟夫•肯尼迪（Joseph）和露丝•肯尼迪（Rose）。1932年出生的爱德华是九个子女中最年轻的一位。爱德华从小就受到熏陶，立志从事公共服务。他的三位兄长都英年早逝——小约瑟夫•肯尼迪在 1944年的一次炸弹袭击中丧生，第35届美国总统约翰•肯尼迪和曾担任美国司法部长的罗伯特•肯尼迪分别于1963年和1968年被刺杀，使爱德华•肯尼迪成为了肯尼迪家族的元老级人物。
爱德华•肯尼迪于1962年首次当选联邦参议员，以完成他哥哥约翰•F•肯尼迪参议员在1960年当选总统后剩下的两年任期。爱德华•肯尼迪在加入国会参议院时年仅30岁，他随后一再获选连任，完成了全部8个任期。作为美国德高望重的资深政治家，他被称为 “参议院雄狮”（lion of the Senate）。他也是美国历史上最有影响力且任职时间最长的参议员之一，在很大程度上可称为美国自由派政治家的代表。
在这部回忆录中，爱德华•肯尼迪带领读者走进肯尼迪家族，细致描绘了他的父母和兄弟，揭示了他们对自己的深刻影响。史上第一次，爱德华描述了获悉兄长死讯后的悲痛，以及为重振肯尼迪家族的奋斗历程。书中，他记录了作为美国参议员经历的重大事件——公民权利斗争、越南战争、水门事件。他所参与的立法工作具有一个共同的主题，就是为穷人和无依无靠的人群提供帮助。他是民权、教育、移民、残疾人和妇女权利等方面立法的中心人物；对于外交事务，他伸出援手协助有关北爱尔兰的谈判；他曾将入侵伊拉克称为“布什的越南”，并以投票反对为荣。
他的生活充斥着悲剧的阴影，但也有对家庭的热爱和永恒的信念。爱德华•肯尼迪在书中表现出前所未有的坦率，承认自己的家庭中有过许多争端。1969 年，他在麻省的查帕奎迪克开车冲过桥梁跌入河中，导致车上二十八岁的女助理柯佩克尼溺水身亡。这次车祸粉碎了他想跟随兄长约翰•肯尼迪入主白宫的希望。中年时的他曾陷入过困境，但就在这时，他遇见了改变自己一生的女人——维多利亚•雷吉•肯尼迪（Victoria Reggie Kennedy），重新找到了前进的动力。
1980年，爱德华曾经竞选总统，在候选人之争中败给吉米•卡特。他虽然没能当选美国总统，但对美国的对内对外政策产生了深远影响，被普遍认为是三四十年来业绩最为卓著的国会议员之一。他在1964年通过的《民权法案》（Civil Rights Act）和1990年通过的《美国残疾人法》（Americans with Disabilities Act）等具有里程碑意义的立法过程中发挥了重要作用。肯尼迪于2008年初表示支持巴拉克•奥巴马竞选美国总统，被普遍认为是奥巴马成功赢得民主党总统候选人提名的一个关键因素。
在关于肯尼迪家族的众多书籍中，本书讲述了最为鲜活生动的故事，将揭开美国最著名政治家族的内幕，具有极高的历史价值和阅读价值。