从米卢和其他四个孤儿（塞姆，洛塔，艾格和芬娜）到达小郁金香孤儿院的那一刻起，人们就认定他们是“不可收养的”孩子。因此，孤儿院的女总管决定将他们五个人驱逐出去，送给蛇蝎心肠的制糖商人。在这紧要关头，幸好孩子们急中生智，谎称自己已被收养，这才逃过一劫，最终逃离了阿姆斯特丹。随后，孤儿们循着一条线索，开始寻找安全之地，心中充满了希望。其实，这条线索是一个地址，当米卢被抛弃时，就藏在他的毛绒玩具里。他们穿过结冰的运河和雾气弥漫的河滩，最终到达了地址所指示的地方。在那里，他们发现了一个废弃的风车，地上散乱地撒着木偶和其他神秘的东西。利用这些材料，米卢制作了一个“假父亲”，以躲避邻居们的监视。尽管这个木偶做得栩栩如生，五个孤儿最终还是没有摆脱被发现的命运。这时，人们警告他们：如果他们的“父亲”不按时上交收养费，他们就会被送进劳教所。如今，孩子们必须在一个月的时间内筹到这笔钱，否则后果不堪设想。
那么，五个孤儿能成功捍卫他们来之不易的自由吗？木偶匠一家究竟发生了什么？米卢能找到她从始至终都想要找到的东西——家庭吗？
《无法被领养的孩子》告诉读者们该如何接受自身的与众不同之处，并且讨论了家庭的真正含义。