纯种猎犬吉雅生了四个孩子——一个男孩、三个女孩。她给三个女孩起名叫伊娜、妮莎、布莉，男孩叫飞戈。
虽然他们出生在环境恶劣的狗场，但是妈妈的温柔和爱让他们感到温暖。可是飞戈总能感觉到妈妈心里有一种恐惧，而且这种恐惧随着他和妹妹们长大越来越强烈。
终于有一天，妈妈对飞戈说，她今晚会被主人拉去参加赛狗会，飞戈必须抓住狗笼打开的短暂时刻逃跑。飞戈不明白，他们是纯种猎犬，为什么要逃跑呢？妈妈于是把真相告诉他——他和三个妹妹不是纯种猎犬，因为他们的爸爸艾格尔是猎狼犬。他们的爸爸是一只勇敢、自由的狗，因为爱上了他们的妈妈而潜入狗场，之后又得以逃脱。所以妈妈希望飞戈像他的爸爸一样聪明、勇敢，能逃出去过自由的生活，因为她听说在遥远的地方有一个狗的自由之地。
飞戈答应妈妈他会勇敢地逃出去，可是当狗主人来到他们的笼子前时，就看出了他们不是纯种狗，于是把他们装进箱子，运上车。飞戈咬破箱子，帮助最小的妹妹布莉从车上跳下去逃生，可是飞戈和另外两个妹妹没有来得及逃走就被狗主人发现了。然后他们被带到一处山谷，狗主人举枪瞄准箱子。伊娜中枪死去了，飞戈和妮莎逃走。但是妮莎的脚上也中了一枪，过了几天就因为感染去世了。飞戈伤心欲绝，他发誓要找到布莉，并回去把妈妈救出来。可是现在他孤身一人、弱小无助，怎么才能让自己变得聪明、勇敢、强大呢？
飞戈接着踏上了一段命运多舛的孤旅——先是被好心人收养，成为了不用操心一日三餐的宠物狗，但是当狗主人要把他结扎时，他毫不犹豫地逃出家门，再次成为流浪狗。接着他被收紧动物收容所，在那里意外地遇见了他的爸爸艾格尔。临死前的艾格尔对飞戈讲起了自由之地——其实自由之地存在于每一狗的心里，当你的心里拥有了自由，你就是身在自由之地。
最终飞戈带领收容所的动物进行反抗，逃出笼子，来到了赛狗场。所有的狗感受到了一种前所未有的狗的自由精神，他们拒绝比赛，开始进行狗的狂欢。愤怒的狗主人也在无数只狗的攻击下倒在地上，罪有应得……