麦克雷文上将根据自己在2020年麻省理工学院毕业典礼上的精彩演讲，创作了这本《英雄密码》，这是他对自己多年来所遇到的真实的、日常生活里的英雄的礼赞。从战场、医院到大学校园，这些英雄都在为拯救世界尽自己的一份力量。
当威廉•麦克雷文（William McRaven）还是一个生活在德克萨斯州的小男孩时，他就梦想成为一名超级英雄。他渴望穿上披风，用自己的超能力拯救地球，使地球免遭毁灭。但随着年龄的增长，他周游世界，发现所到之处皆有真正的英雄，而这些英雄都没有所谓的超能力。这些人没有一个人穿斗篷或罩子，但是他们都拥有能够帮助他人、改变现状、拯救世界的品质，比如身体与精神上的双重勇气、谦逊、牺牲精神和强烈的正义感。
在这个关键时刻，麦克雷文想通过这本书提供及时的建议，传递希望的信息，以及告诉人们如何互相帮助。