《亲爱的彼得，亲爱的乌拉》讲述的是两个从未见过面的表亲，通过书信往来成为了亲密的朋友，直到第二次世界大战的爆发打断了他们的对话。乌拉住在刚刚被纳粹占领的丹泽市，而彼得住在萨斯喀彻温省一个门诺派（德语）社区的农场里。彼得是一位才华横溢的钢琴家，乌拉是一位技艺精湛的故事讲述者，有绘画天赋。这些技能会帮助或阻碍他们克服战争带来的挑战吗？他们之间原本轻松愉快的关系，现在却充满了难以想象的问题。既然加拿大和德国处于战争状态，他们之间应该互为敌人吗？是什么让一个人成为你的敌人？是什么让一个人成为你的朋友？暴力是解决冲突的好办法吗？
布鲁诺是一个恃强凌弱的邻居男孩，他希望彼得和其他讲德语的门诺派男孩们准备好与学校里面那些可能怀疑他们对加拿大忠诚度的加拿大同学们作战。与此同时，乌拉正在秘密帮助她的一位波兰朋友埃尔维纳。她的家在波兰邮局，在第二次世界大战的前几场战斗中遭到纳粹袭击，埃尔维纳也因此被严重烧伤。
围绕这些紧急情况的情节将以交替章节起伏展开，通过巧妙地编织复杂的文化和道德问题，让年轻读者着迷，以充满活力、幽默和同理心的笔触讲述这些问题。
在整部小说中，乌拉给彼得寄去的信中随附了她的画，包括一艘攻击丹泽市的战舰，迎接希特勒来访的人群，其他家庭成员，以及她家人在轰炸中藏身的地下室。本书的插图将展示这些图画。