《我希望你能明白》的故事背景设定在不久的未来，在小说的一开始，人们就意识到了地球只不过是一个母行星阿尔玛（Alma）的殖民地，而阿尔玛星则是一个更先进，更开明的文明星球，他们目前正在就是否结束这一文明实验——也就是我们的地球文明——进行仲裁。面对这一消息，三个青年努力寻找生存的意义、目标和机会，而人类命运的时钟正在迅速地滴答作响。
在来自阿尔玛的审判记录上，我们看到了杰西（Jesse）、凯特（Cate）和阿戴姆（Adeem）的绝望反应，以及他们逐渐发现的意想不到的证据——证明人类值得拯救，我们会好起来。