奥德修斯返乡之旅后的精彩续集。
这部小说叙述了奥德修斯安全返回伊萨卡岛与妻子珀涅罗珀和儿子忒勒马科斯团聚之后的生活。无数读者对《伊利亚特》和《奥德赛》中奥德修斯的冒险感到兴奋，但在十年战争和流浪之后，还有什么冒险等待着他呢？
《在暗酒色的大海上》由忒勒马科斯口述给吟游诗人菲米奥斯，是关于一个男人离家二十年的人生戏剧。他见证了特洛伊城毁于一旦，始终活在那个被称为命运的特殊追寻中。《在暗酒色的大海上》揭示了奥德修斯、珀涅罗珀和忒勒马科斯的疑虑与喜悦，它深入探索分离二十年之久的儿子和父亲的心路历程，他们二者须与对方和解，也要与残忍屠杀珀涅罗珀追求者一事和解。
正如忒勒马科斯告诉菲米奥斯的那样：“我的父亲将以你吟唱的那样为人所知，而不是以他本来的面目。在特洛伊城的时候，他经常称呼自己为“忒勒马科斯之父”，所以我在他的故事中也有发言权。富人们花钱请一些诗人一会儿这样吟唱，一会儿又那样吟唱。我没钱雇你来吟诵，但我会把事实告诉你。
小说巧妙地再现了古代思想、充满神话和神灵的希腊景观以及《伊利亚特》和《奥德赛》中知名角色的人生戏剧。