帝国鼎盛时期，世界大部分地区直接或间接地由欧洲列强统治。《未征之地》探讨了在帝国时代少数名义上独立的非西方国家争取主权的斗争。书中考察了中国、埃塞俄比亚、日本、奥斯曼帝国、波斯和暹罗等国如何成功抵御欧洲帝国主义的侵扰，而夏威夷、韩国、马达加斯加、摩洛哥和汤加等国虽长期斗争但最终未能维持其主权。
本书主要探讨这些国家与西方帝国势力之间关系的四个主要方面：武装冲突与军事改革、不平等条约与屈从、外交接触和王室外交。汇集来自五大洲的学者，本书首次全面呈现了独立非欧洲国家与欧洲帝国的交往历史，重塑了我们对现代世界秩序中主权、领土性和等级关系的理解。