罗伯特•埃莫里，研究员、临床医学家和调解人，详细分析了两个家庭共同分享孩子抚养权的新想法。大量的孩子因为父母分居，离异，婚内分手或者婚外生育等原因受到巨大的影响。这些孩子有两个家庭——但是他们的父母只有一方有机会养育孩子。埃莫里在强有力的数据的基础上，包括他自己的研究，阐释了能够持续一生的养育计划就是能够随着孩子和家庭的成长和需求而调整和改变的计划。父母能够也应该共同努力，重新协调安排以最好地配合孩子从婴儿到成年的成长需要。
根据孩子成长的不同阶段的特殊需求将书分为几个章节:
• 介绍了离异家庭的孩子的需求分级
• 提供成功的父母的建议，从婴儿时期开始一直到快要成年
• 主张共同的抚养权但要明白孩子不会计算与一方相处的时间，父母也不应该。
• 强调在离婚的时候父母只有一个立场可以选择，那就是站在孩子那边。
他自己作为五个孩子的父亲，其中一个来自第一任妻子，埃莫里罕见地将个人和专业视角相结合，指导在两个家庭中的父母双方应该如何养育共同的孩子。