本书为作者在建立、培训和领导高效的军事团队以及退役后领导咨询公司的经验分享，作者通过领导课程、研讨会、演讲和战略咨询等多种方式指导企业建立自己的高效能团队。在《纪律等于自由》一书中，作者分享了他的生活方式：为了在生活的各个方面获得自由，如何从精神和身体两个方面进行自我管理的纪律。与其他图书相比，本书不仅给出了如何克服困难、达成目标的建议，还强调了最关键的因素：纪律。没有纪律，就没有真正的进步。本书中，作者克服弱点、拖延和恐惧的具体策略及方法，以及为初学者、中级和高级受训者的模型训练，甚至提供了最好的睡眠习惯和饮食建议。作者在书中的主旨：明确目标、遵守纪律、获得自由——纪律是最高境界的自由，相信一定会获得广大读者的共鸣。
前作《承担一切》EXTREME OWNERSHIP全球畅销 500,000 万册，至今仍为amazon全五星评论畅销书。