在这本书中，罗伯特•肯尼迪的女儿凯莉·肯尼迪分享了她与父亲之间最为私密的回忆，并通过采访多位政治家、媒体人士、名人和领导者，探讨了罗伯特·肯尼迪对美国特质的核心问题所给予的持续性的影响。
罗伯特•肯尼迪坚决用户公民权利、支持教育、主张正义和和平，他所传达的声音，超越了种族、阶级和信仰，在美国乃至其他国家引起了共鸣。他是民主党总统候选人提名的主要人选，享有极高威望。他本应追随已故哥哥、前美国总统约翰·肯尼迪的脚步，于1968年参加美国总统大选，并同代表共和党的理查德·尼克松竞争选票。然而，1968年6月5日，在赢得加州总统初选后，42岁的罗伯特·肯尼迪遇刺，并于第二天去世了。
50年后的今天，罗伯特·肯尼迪的激情、担忧，以及他所关注的问题——无论是好是坏——依然是美国重要的议题。本书探讨了罗伯特·肯尼迪在当今美国核心问题上的影响，包括道德勇气、国家经济和社会正义、政府的角色、国际关系、青少年问题、暴力以及对少数群体的支持等。
《希望的涟漪》通过罗伯特·肯尼迪女儿的亲笔撰述、评论，以及对数十位受到他启发的知名人士的采访，捕捉到了这位备受爱戴的前参议员、美国司法部长的宝贵思想遗产。书中所述之人分享个人故事，分享肯尼迪的话语、生活和价值观如何影响他们个人的生活、选择和行动。通过这些采访，凯莉·肯尼迪希望能够让人们重新认识她的父亲，并把罗伯特•·肯尼迪的价值观和激情带到生活中去。
这本书，或许是可以被当做是肯尼迪一生最后一次竞选宣讲，同时也是一段短暂却璀璨的生命的见证。