儒家是中国文化与哲学的主流，康德则建立了西方哲学第一个自律伦理学系统，两者都有深刻而完整的内涵，深远地影响了东、西方社会，至今力犹未逮。
中国传统文化以实践哲学为主，不长理论，西方哲学则以理论见长，实践哲学欠缺独立的地位，尤其是道德哲学，直到康德提出「自律」的原则，建立自律伦理学，才扭转了情势。康德对西方伦理学思考所造成的这种根本转向，被称为「哥白尼式的革命」，因而与儒家思想间形成本质上的关联。康德从人所共有的道德意识出发说明道德的本质，儒家则主张圣人之道本乎人心，仁义道德不离人伦日用。东西方圣哲的思想，就在人最根本的道德基础上，如电光石火般地交会，碰撞出绚丽的火花。
《儒家与康德》（增订版）以论自律道德为主要论述的切入点，尝试阐明康德的「自律」观念并探讨儒家孟子的自律伦理学，比较康德的「幸福」概念与儒家的义利之辩。本书自初版以来，已超过四分之一世纪，在学界引发了不少讨论与争辩。「儒家与康德」这两项跨文化的主题迄今依然是中外学界的热门议题，值得继续开发。
新版除原有的五篇精彩论文，又收录作者两篇论文：〈从康德的实践哲学论王阳明的「知行合一」说〉及〈从康德的「道德宗教」论儒家的宗教性〉，并全面更新引用数据、修订标题与文字，以便于读者的阅读与引用。